拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產，而四軸以及六軸機器人的工業機器人則是現在大部分沖床沖壓生產車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關節機械手臂代替傳統的沖壓拉伸機械手，下圖是海智做的多工位拉伸機械手應用案例，全自動拉伸生產線。

沖壓(ya)拉伸機械手應(ying)用案例：（全自動拉伸生產(chan)線）

1、可加工產品工件：電飯(fan)煲內膽(dan)、罐制品拉(la)伸件、鋁(lv)鍋(guo)、深拉(la)伸工件等(deng)；

2、多工序生產(chan)線(xian)：多道液壓(ya)油壓(ya)拉伸機床(chuang)生產(chan)線(xian)，通過沖壓(ya)拉伸機械手(shou)完成中(zhong)間的自動取(qu)料和上料，連貫生產(chan)；

3、拉伸機械(xie)手(shou)機型：HC1400-4，四(si)軸關(guan)節沖壓機械(xie)手(shou)機型，活(huo)動臂展1400MM，負載10KG；

4、擦(ca)(ca)油(you)拉伸工序(xu)：需要擦(ca)(ca)油(you)拉伸工序(xu)則通過(guo)簡(jian)易(yi)的XYZ機械手(shou)實現工件的擦(ca)(ca)油(you)或者(zhe)使用(yong)專用(yong)定制(zhi)型的擦(ca)(ca)油(you)上料機完成；

5、案例使用設備：（上圖為例）拉(la)伸(shen)機(ji)(ji)機(ji)(ji)器人(ren)四(si)臺四(si)軸機(ji)(ji)型(xing)，一臺六軸機(ji)(ji)型(xing)在后面一道拉(la)伸(shen)機(ji)(ji)機(ji)(ji)床后面取料，前端自動分料機(ji)(ji)一套，拉(la)伸(shen)工(gong)序機(ji)(ji)床四(si)臺，機(ji)(ji)器人(ren)底(di)座五套，工(gong)件治(zhi)具(ju)5套；除了設備還(huan)需要海智機(ji)(ji)器人(ren)完成拉(la)伸(shen)沖床與機(ji)(ji)器人(ren)之間(jian)的聯(lian)機(ji)(ji)通訊。

東莞海智更多自動(dong)拉伸機械手應用案例展示(shi)：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的機械手，工業機器人廠家；在沖壓機械手自動化領域經驗豐富，各類沖床沖壓改造均可完成：如拉伸，數控沖床，熱鍛，紅沖，定制成型機床等等，歡迎咨詢溝通！