五(wu)金(jin)金(jin)屬鈑(ban)金(jin)件很多都需(xu)要經過(guo)數控(kong)(kong)沖(chong)(chong)(chong)床沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)成型加工(gong)，而沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)生產的(de)(de)過(guo)程中則需(xu)要大(da)量(liang)(liang)的(de)(de)人工(gong)，而且這個工(gong)作(zuo)還是非常高風險(xian)的(de)(de)崗(gang)位，經常有聽(ting)到(dao)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)沖(chong)(chong)(chong)到(dao)手(shou)指，手(shou)掌等等事故，所以(yi)現(xian)在很多的(de)(de)五(wu)金(jin)沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)車間工(gong)廠都選擇用(yong)關節機器人來實現(xian)數控(kong)(kong)沖(chong)(chong)(chong)床沖(chong)(chong)(chong)壓(ya)自動化的(de)(de)送料和下料作(zuo)業(ye)(ye)(ye)，以(yi)達到(dao)減少人工(gong)，降低作(zuo)業(ye)(ye)(ye)風險(xian)和控(kong)(kong)制企(qi)業(ye)(ye)(ye)用(yong)人成本，還能達到(dao)保證工(gong)件質量(liang)(liang)以(yi)及產量(liang)(liang)的(de)(de)可(ke)控(kong)(kong)性。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)關(guan)節機(ji)器人(ren)(ren)(ren)作業流程：由(you)員工統一(yi)3小時(shi)放(fang)(fang)料一(yi)次(ci)到沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)送(song)料分(fen)離定位機(ji)構(gou)，原切(qie)好的(de)材料經過(guo)該機(ji)構(gou)后可實(shi)現單片的(de)分(fen)離定位，關(guan)節機(ji)器人(ren)(ren)(ren)取(qu)料放(fang)(fang)入至沖(chong)(chong)床(chuang)、沖(chong)(chong)床(chuang)沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)完成后下一(yi)臺的(de)數控沖(chong)(chong)床(chuang)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)取(qu)料并放(fang)(fang)入下一(yi)臺沖(chong)(chong)床(chuang)上(shang)，依次(ci)循(xun)環(huan)，直到最后一(yi)臺機(ji)器人(ren)(ren)(ren)收料為(wei)止，循(xun)環(huan)操作。

關節機(ji)器人沖壓機(ji)型(xing)參數：型(xing)號1510-6、活動臂展1500MM、額定(ding)負載6KG、關節串聯型(xing)、六軸自由(you)度。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。