廚衛鍋具制品生產加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產中無可避免有需要生產切換搬運作業，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產產線來移動進入加工工序，企業為了節省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業機器人或者定制機械手來完成生產作業的需要，如下圖就是海智機器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運機械手應用案例。

鍋具(ju)搬運機械(xie)手應用案例(li)介紹（產(chan)線切換）：

搬運(yun)工件：鍋具，內膽，炒鍋等廚(chu)衛五金制(zhi)品；

改造工序(xu)：兩(liang)個(ge)鍋具(ju)生(sheng)產線的切換(huan)；

配套設備：機械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機構，感應設備，機械手治具（鍋具夾爪）；

作業流(liu)程(cheng)：滾筒輸送線上經過前端工(gong)序加(jia)工(gong)后需要搬運(yun)鍋具至(zhi)地(di)軌生產(chan)線上，通(tong)過人工(gong)完成；現(xian)在改造成機(ji)械手搬運(yun)鍋具實現(xian)自動化產(chan)線切換；

作業方式：前(qian)端(duan)(duan)工(gong)序在(zai)完成加工(gong)后(hou)滾筒線(xian)流(liu)(liu)動工(gong)件至末端(duan)(duan)，在(zai)進入末端(duan)(duan)位(wei)(wei)置(zhi)前(qian)海智(zhi)做有感應機(ji)構(gou)以及定位(wei)(wei)機(ji)構(gou)，機(ji)械手(shou)臂收到到位(wei)(wei)信號后(hou)自(zi)動取料并且進行下(xia)(xia)一(yi)步搬運至地軌生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)；地軌生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)處于一(yi)直流(liu)(liu)動狀(zhuang)態下(xia)(xia)，海智(zhi)在(zai)機(ji)器人系(xi)統(tong)功能(neng)(neng)(neng)上(shang)增加了自(zi)動追蹤功能(neng)(neng)(neng)，能(neng)(neng)(neng)夠計算線(xian)體流(liu)(liu)動速度從而知道放料位(wei)(wei)置(zhi)，將在(zai)滾筒線(xian)上(shang)取下(xia)(xia)的(de)(de)工(gong)件放料至生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)，進入下(xia)(xia)一(yi)步的(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)工(gong)序；

機械手機型：HC1400-4，四軸機械手（平面位置的搬運功能可使用四軸機器人完成），負載10KG（通常是搬運工件重量+海智定制夾爪重量以內的負載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運距離。

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