擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線（沖壓機械手臂應用）

1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺機械手來完成加料，所以增加一臺沖壓機械手，而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手，所以有四臺沖壓機械手生產聯機；

2、機(ji)械手類型：擺(bai)臂(bei)式四軸沖壓機(ji)器人，六(liu)關節型沖壓機(ji)械手臂(bei)；

3、生產順(shun)(shun)序：第(di)(di)一(yi)(yi)臺(tai)沖(chong)壓(ya)機械手(shou)取料(liao)(liao)放(fang)入(ru)第(di)(di)一(yi)(yi)工(gong)序，第(di)(di)二(er)臺(tai)機械手(shou)取料(liao)(liao)放(fang)入(ru)第(di)(di)一(yi)(yi)道工(gong)序（來(lai)料(liao)(liao)初需有兩個配件(jian)組合沖(chong)壓(ya)），第(di)(di)一(yi)(yi)工(gong)序沖(chong)壓(ya)，第(di)(di)三(san)臺(tai)沖(chong)床(chuang)機械手(shou)取料(liao)(liao)放(fang)入(ru)第(di)(di)二(er)工(gong)序，第(di)(di)二(er)工(gong)序沖(chong)壓(ya)，第(di)(di)四臺(tai)六軸沖(chong)床(chuang)機械手(shou)臂取料(liao)(liao)放(fang)入(ru)卡(ka)板，并且每次都按特定的碼垛(duo)，堆垛(duo)工(gong)藝來(lai)實現(xian)工(gong)件(jian)的順(shun)(shun)便堆疊；

4、機(ji)型設(she)備：HZ1810-6（一臺(tai)六軸機(ji)器人，負載20KG，活(huo)動(dong)半徑(jing)1800MM）HC1200-4（三臺(tai)擺臂(bei)機(ji)械手，負載3KG，活(huo)動(dong)半徑(jing)1200MM）；

5、定制機械：底座(zuo)，工件工裝，來料(liao)定位機，沖床與機械手聯(lian)機。

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