工業機器人的作用范圍是非常廣泛的，它能夠代替生產加工中的不同工序，包括工序切換等，就像人體上的手臂一樣，可以基本全方位的運動覆蓋，當然也有更簡單的機器人機械手臂，它主要分為關節類型，通常較多的是六軸，四軸這兩種，在生產工序使用中如果是在平面基礎上來回運行則使用四軸機器人，如果要求較多，運動方式要求比較復雜則選用六軸機器人，如下圖剪板機自動上料應用中選用的是四軸關節機器人，滿足平面搬運取放上料生產，海智機器人就是工業機器人廠家，主打四軸機器人以及六軸機器人，應用于不同的行業生產工序！下面海智介紹一下下圖中的剪板機機器人應用案例！

剪板機(ji)上料機(ji)器人(ren)（剪板機(ji)器人(ren)應用）：

動作要求：從輸送線（滾筒式）上來料，需要工業上下料機器人自動抓取（吸盤抓取）放入到剪板機中，剪切后下料，并且堆垛工件；

功(gong)能要(yao)求：不同(tong)平面上料(liao)下料(liao)取放件(jian)；工業機器人具備搬(ban)運(yun)碼垛功(gong)能；能夠與剪板機設備聯機（加工前后都是在能夠雙(shuang)方協(xie)助完(wan)成，可通訊）；

設備配套：輸送(song)線一條(tiao)（包含感(gan)應停止二次定(ding)位(wei)機構）；工業機器人一臺；治(zhi)具一套（吸盤(pan)類）；機床(chuang)通訊；底座(zuo)；

機(ji)型(xing)參(can)數：四軸機(ji)器人(ren)，多關節(jie)型(xing)機(ji)械(xie)手，負載10KG，活動半徑1400MM，總體(ti)重(zhong)量(liang)180KG，平行運動，可以滿足機(ji)床(chuang)(chuang)上下料如(ru)剪(jian)板機(ji)，沖床(chuang)(chuang)，CNC，開料機(ji)，彎管(guan)機(ji)，攻牙機(ji)等不(bu)同(tong)類型(xing)數控(kong)機(ji)床(chuang)(chuang)！

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