東莞市海智機器人自動化科技有限公司--工業機器人生產廠家

主營：噴涂機器人、沖壓機器人、上下料機器人、搬運機器人、機器人本體、教學機器人、焊接機器人、裝配機器人等。

海智機器人在五金行業應用案例豐富如：（水泵加工上下料機器人、輪轂噴粉機器人、鎖具噴漆機器人、五金沖壓機械手、圓棒上下料機器人、五金CNC機器人等，在各個細分行業均有案例。）

五金水泵行業應用(yong)上下(xia)(xia)料(liao)機(ji)器(qi)人使用(yong)客(ke)戶10臺數控車床上下(xia)(xia)料(liao)機(ji)器(qi)人在使用(yong)。水泵外殼、蓋(gai)子(zi)等配件加工(gong)，不(bu)管是(shi)斷面加工(gong)或(huo)者內(nei)孔外圓均可完(wan)成。

下圖為海智在五金行業做的水泵數控車床上下料機器人、了解更多五金行業自動化改造資訊請來電咨詢海智機器人。

數控車床機(ji)械手應用單元說(shuo)明：

1、來料-人(ren)工一次(ci)(ci)(ci)性上料至輸(shu)送線上，海智定(ding)(ding)制的輸(shu)送線通過定(ding)(ding)制的擋位(wei)進(jin)行單次(ci)(ci)(ci)單個產(chan)(chan)品的輸(shu)入進(jin)二次(ci)(ci)(ci)定(ding)(ding)位(wei)機(ji)構位(wei)置，實(shi)現產(chan)(chan)品的精確(que)定(ding)(ding)位(wei)；

2、上下料-來料定位后六軸機器人通過雙頭夾具夾取一件產品并移動至車床主軸位置，將加工好的產品通過雙頭夾具的另外一頭將加工好產品取下并放入未加工產品；

3、加工-放入未加工產品后(hou)機器(qi)人(ren)(ren)反饋信號至數(shu)控(kong)車(che)床，車(che)床自(zi)動加工，這時(shi)工業機器(qi)人(ren)(ren)放料并再次(ci)夾取(qu)產品進行第(di)二臺數(shu)控(kong)車(che)床的上(shang)下料；

4、循(xun)環(huan)-通過第(di)一(yi)臺(tai)車床(chuang)的(de)(de)加工(gong)節拍完成第(di)二臺(tai)車床(chuang)的(de)(de)上下料(liao)(liao)，第(di)二臺(tai)車床(chuang)加工(gong)時再完成第(di)一(yi)臺(tai)的(de)(de)上下料(liao)(liao)，循(xun)環(huan)操作(zuo)使(shi)用，達成周(zhou)期；

5、人(ren)工(gong)(gong)-人(ren)工(gong)(gong)只(zhi)需要按時(shi)如上圖案例(li)2小時(shi)進行一(yi)次上料即可，下料的產品(pin)自(zi)動(dong)流(liu)走。

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