打磨、去毛刺是企業加工的一個難題，需要使用人工較多，勞動力集中的工作，也是品質控制要求較高生產工序，大部分企業都是參考使用機器人機械手完成打磨與去毛刺的工序，因為自動化機器人控制永遠比人工精準，可以有效的完成，而且效率還比人工高，下圖：機械手去毛刺打磨二合一使用的工業機器人。

機械(xie)手去毛刺自動化機器人打磨二合(he)一單元：

1、去毛(mao)刺和打磨(mo)能不能一(yi)起使用(yong)(yong)同一(yi)臺工業(ye)機(ji)器(qi)人來完成(cheng)自動化應用(yong)(yong)？上圖案(an)例(li)已經給出答案(an)，只需(xu)要選擇(ze)合(he)適的工業(ye)機(ji)器(qi)人，定制(zhi)打磨(mo)去毛(mao)刺專用(yong)(yong)的工具即可完成(cheng)；

2、產(chan)品標準化固定(ding)：無論打磨或者去毛刺等應用都需要保持產(chan)品來(lai)料(liao)的統一性，就是產(chan)品每(mei)次擺放(fang)位置需要固定(ding)；

3、應用選(xuan)(xuan)型：無論是(shi)打磨亦或者(zhe)去(qu)毛刺都(dou)需要選(xuan)(xuan)擇合(he)適負載的(de)自動化(hua)機(ji)器(qi)人機(ji)械手(shou)，首選(xuan)(xuan)的(de)時候需要預留一定(ding)的(de)余量(liang)負載，去(qu)毛刺機(ji)械手(shou)通(tong)常(chang)選(xuan)(xuan)用機(ji)器(qi)人負載較(jiao)大(da)的(de)機(ji)械手(shou)臂(bei)；

4、應用搭(da)配：海智HZ1810-6的六軸機器人；定(ding)制(zhi)非標(biao)二合(he)(he)一(yi)治具(ju)（打(da)磨去毛刺集合(he)(he)工具(ju)）；機器人底座；產(chan)品定(ding)位(wei)工裝(zhuang)；雙工位(wei)工作站；

5、工作流(liu)程：如圖(tu)1案(an)例(li)，采用(yong)固定產品(pin)做兩工位使(shi)用(yong)，人工只需要上下料，而機器人機械手去毛刺只需要在完(wan)成加工后切換到另一工位即(ji)可；

6、去毛刺機(ji)械手參數：六自(zi)由(you)度多關(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人；活動半徑：1800MM；負載：20KG。

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