工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)大部分(fen)都是指關節(jie)機(ji)(ji)器人(ren)(ren),其(qi)中占(zhan)比較重的是6軸(zhou)(六自由度(du)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)),而工業機(ji)(ji)器人(ren)(ren)應(ying)(ying)用(yong)(yong)領域中使(shi)用(yong)(yong)廣泛的要數機(ji)(ji)械手(shou)焊接、機(ji)(ji)器人(ren)(ren)焊接應(ying)(ying)用(yong)(yong)了(le)。...