電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電鍍上下掛(gua)機器人(ren)-海智(zhi)新的(de)這套電鍍上下掛(gua)機械手正在生產中，預計(ji)在7月可完成生產和安(an)裝調試，而做電鍍流水線上下掛(gua)所需要注意的(de)事項有(you)以下幾(ji)點：

1、電(dian)鍍線的控制(zhi)：電(dian)鍍生(sheng)產線需要(yao)改自(zi)動(dong)化需要(yao)整體的線體移(yi)動(dong)速(su)度穩定，不會有太大的拉扯現象；

2、上(shang)下掛(gua)具統(tong)(tong)一(yi)(yi)(yi)：除了線體需(xu)要(yao)統(tong)(tong)一(yi)(yi)(yi)外(wai)，掛(gua)具也需(xu)要(yao)進(jin)行統(tong)(tong)一(yi)(yi)(yi)的規劃，方便(bian)工業(ye)(ye)機器人(ren)取下和掛(gua)上(shang)，需(xu)要(yao)保持他們的一(yi)(yi)(yi)致(zhi)性(xing)，因(yin)為工業(ye)(ye)機器人(ren)自動(dong)化改(gai)造的前提就是來(lai)料(liao)統(tong)(tong)一(yi)(yi)(yi)性(xing)。

3、機(ji)器(qi)人(ren)負載(zai)：我們(men)需要計算(suan)掛具(ju)重量和產品一起的(de)(de)重量，在結合掛具(ju)抓取的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)末端夾爪重量所得出的(de)(de)就是工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)負載(zai)；

4、上下掛距離：要結(jie)合(he)實(shi)際(ji)的生產現(xian)場做(zuo)評估，相近的空間采(cai)用合(he)適臂(bei)展的工業機械(xie)手臂(bei)；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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