六軸(zhou)(zhou)工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)：六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)臂(bei)、6關節(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)、6軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)、機(ji)(ji)(ji)(ji)器手(shou)(shou)臂(bei)等等都是(shi)(shi)它的稱呼，工業機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)一般(ban)是(shi)(shi)指四軸(zhou)(zhou)、五(wu)軸(zhou)(zhou)、六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)。每(mei)個機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的關節(jie)結(jie)構會(hui)有(you)不同(tong)，下面海智講解(jie)一下六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)是(shi)(shi)哪(na)六個軸(zhou)(zhou)，我們(men)怎(zen)么區(qu)別它的軸(zhou)(zhou)數？（附六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)示意圖）

一(yi)軸(zhou)--本體回轉軸(zhou)，它是連接(jie)底座的(de)部(bu)位(wei)，是工業機器人(ren)承載較大的(de)軸(zhou)，可(ke)以左右旋轉動作，類(lei)似磨盤的(de)動作方(fang)式。

二軸--主臂前后(hou)擺動(dong)軸，是機(ji)器人(ren)部件的核心連接位置，承上啟下的用(yong)處。

三軸(zhou)--三軸(zhou)和二軸(zhou)的動(dong)作(zuo)功能相似，也是控制機(ji)器人(ren)上下料擺動(dong)功能，三軸(zhou)位置的動(dong)作(zuo)相對較小(xiao)。

四軸(zhou)--它是工業機(ji)器人上面(mian)的(de)圓管軸(zhou)位置的(de)部分，可自由(you)回(hui)轉(zhuan)，就是一個圓柱體(ti)的(de)旋轉(zhuan)只是里面(mian)多了個線(xian)纜(lan)的(de)限制。

五軸--這個位置相當是人手臂(bei)中手腕的關節，可以上(shang)下小幅度動作，是產(chan)品(pin)抓(zhua)取(qu)后可以使產(chan)品(pin)或者(zhe)固(gu)定的工具進行翻轉(zhuan)的動作。

六(liu)軸(zhou)(zhou)--末端(duan)旋轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)，是在(zai)后面進行微調位置的關(guan)節；可以360°旋轉(zhuan)

上(shang)圖是(shi)海(hai)智六(liu)軸(zhou)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)示意圖-每個(ge)(ge)關(guan)節(jie)(jie)軸(zhou)都(dou)有標注(zhu)，注(zhu)明有區分6軸(zhou)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)機械(xie)(xie)手的(de)(de)關(guan)節(jie)(jie)軸(zhou)位(wei)置(zhi)所在，運(yun)動位(wei)置(zhi)，每個(ge)(ge)軸(zhou)的(de)(de)位(wei)置(zhi)都(dou)有一個(ge)(ge)電(dian)(dian)機和減速(su)機，總(zong)共是(shi)六(liu)個(ge)(ge)電(dian)(dian)機和六(liu)個(ge)(ge)減速(su)機組成核心的(de)(de)六(liu)軸(zhou)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)本體，再配上(shang)電(dian)(dian)控箱系統就(jiu)是(shi)一臺六(liu)軸(zhou)機械(xie)(xie)手了。現在你知道六(liu)軸(zhou)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)哪六(liu)個(ge)(ge)軸(zhou)了嗎？通過上(shang)面的(de)(de)介(jie)紹就(jiu)可以區分六(liu)軸(zhou)機械(xie)(xie)手的(de)(de)關(guan)節(jie)(jie)。

在六關節(jie)機械手的應用中通常是(shi)在末端六軸(zhou)法蘭位置安(an)裝其它的工(gong)具(ju)或者夾(jia)(jia)具(ju)來(lai)達到(dao)生產(chan)中所需要自動化改造的項(xiang)目(mu)目(mu)的，通過夾(jia)(jia)具(ju)夾(jia)(jia)持產(chan)品(pin)機器(qi)人做動作可以完成產(chan)品(pin)的搬(ban)運；通過六軸(zhou)法蘭固定焊(han)接(jie)或者噴(pen)涂(tu)(tu)的工(gong)具(ju)即：焊(han)槍、噴(pen)槍那(nei)么(me)就可以做焊(han)接(jie)六軸(zhou)機器(qi)人應用和(he)噴(pen)涂(tu)(tu)六軸(zhou)機器(qi)人應用項(xiang)目(mu)了。

上圖是(shi)六(liu)軸機(ji)器人(ren)(ren)焊(han)接(jie)、機(ji)床上下料以及噴涂機(ji)器人(ren)(ren)應用案例(li)，需要工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)改造自動化生產線歡(huan)迎咨詢(xun)海智(zhi)機(ji)器人(ren)(ren)，我們是(shi)一家專業(ye)的工業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)生產廠家！