機械手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五金(jin)焊接(jie)機(ji)器臂案例介紹(shao)：（五金(jin)機(ji)械手(shou)焊接(jie)）

1、如上圖所示，焊接的(de)工(gong)件(jian)是(shi)非常復雜的(de)異性工(gong)件(jian)，而工(gong)業機器人則可以完成這類軌跡動作達到焊接功(gong)能效(xiao)果；

2、焊(han)接的平面，在機器(qi)臂正(zheng)面工件(jian)放料(liao)位置(zhi)有客戶(hu)自供(gong)的工件(jian)固定工裝，讓配件(jian)組合后機器(qi)人才自動(dong)焊(han)接；

3、工(gong)(gong)作工(gong)(gong)位(wei)，如上圖(tu)案例機(ji)器(qi)(qi)人正(zheng)方向有兩個工(gong)(gong)件(jian)擺放位(wei)置，工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)臂完成一(yi)個工(gong)(gong)位(wei)的(de)焊(han)接(jie)(jie)就會(hui)自(zi)動到下個工(gong)(gong)位(wei)實現(xian)焊(han)接(jie)(jie)，兩個工(gong)(gong)位(wei)之間(jian)切換，而在焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)臂工(gong)(gong)作過程中的(de)這段(duan)時(shi)間(jian)員工(gong)(gong)和機(ji)械手錯開時(shi)間(jian)完成工(gong)(gong)件(jian)的(de)上下料。

4、機(ji)械手焊接介紹，焊接所使用的工業機(ji)械手（機(ji)器人，機(ji)器臂）通常(chang)要選擇六軸機(ji)器人，六個自由度可以(yi)完成大部分工件的焊接，兼容性非(fei)常(chang)強，活動范圍1.5M，負載6KG機(ji)型HH1510-6。

關于上圖焊接機器手的介紹(shao)就(jiu)到這里，下面(mian)是海智機器人做的(de)部分機(ji)械手焊接(jie)自(zi)動化案(an)例展示：

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