隨著焊接機器人的出現，越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業，焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率，而且可以降低對工人焊接工藝的要求，減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用，海智機器人-關節焊接機器人廠家！下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

焊接關節機器人介紹：（上圖(tu)工業焊接機械手(shou)案(an)例）

1、焊接工(gong)件：金屬架子(zi)；

2、工作方式：機(ji)器(qi)人自(zi)動焊接(jie)，人工擺放焊接(jie)零部件；

3、工(gong)作工(gong)位(wei)：雙(shuang)工(gong)位(wei)，一套機器(qi)人面前做兩套放料工(gong)位(wei)；

4、使用設備：放料平臺，工業機器人，焊機焊槍送絲機；

5、六關節焊接機器人參數：六軸關節型，焊接通用機型，活動半徑1.5M，負載6KG；

6、作業流(liu)程：人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)在兩個工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)上(shang)(shang)放(fang)置五金(jin)架和零(ling)部(bu)件固定，機器人(ren)(ren)在工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)1進(jin)行焊(han)接(jie)(jie)時(shi)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)在工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)2將焊(han)接(jie)(jie)好的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件取下(xia)并上(shang)(shang)料(liao)未焊(han)接(jie)(jie)的(de)產(chan)品和零(ling)部(bu)件，機器人(ren)(ren)在工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)2焊(han)接(jie)(jie)時(shi)人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)在工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)1進(jin)行上(shang)(shang)下(xia)料(liao)，整套生產(chan)流(liu)程！(下(xia)面是部(bu)分海智其(qi)它焊(han)接(jie)(jie)應(ying)用案(an)例)

焊接工(gong)業機器人(ren)工(gong)作優點：

1、提(ti)高(gao)產品(pin)質(zhi)量(liang)：在(zai)焊(han)(han)接機器人(ren)的(de)工(gong)作過程中，只要給定(ding)焊(han)(han)接參(can)數(shu)和運動(dong)軌跡，機器人(ren)就(jiu)會精確地重復(fu)這一動(dong)作，降低了(le)對工(gong)人(ren)操作工(gong)藝的(de)要求，焊(han)(han)接質(zhi)量(liang)穩定(ding)。而手工(gong)焊(han)(han)接時(shi)，焊(han)(han)接速度、干延伸率等(deng)都是可變(bian)的(de)，很難(nan)達到(dao)質(zhi)量(liang)的(de)均勻性(xing)，從(cong)而保(bao)證我們(men)產品(pin)的(de)質(zhi)量(liang)；

2、降(jiang)(jiang)低(di)企(qi)業(ye)成(cheng)(cheng)本(ben)：機器(qi)人(ren)(ren)主要在大規(gui)模(mo)生產(chan)中降(jiang)(jiang)低(di)企(qi)業(ye)成(cheng)(cheng)本(ben)。根據企(qi)業(ye)的(de)具(ju)體情況，機器(qi)人(ren)(ren)無疲(pi)勞，可24小時連續(xu)生產(chan)。另外，隨著高速高效焊(han)接技術的(de)應用(yong)，在人(ren)(ren)體內用(yong)機械焊(han)接，成(cheng)(cheng)本(ben)降(jiang)(jiang)低(di)更為明顯(xian)；

3、提高(gao)生產效率：焊接機(ji)器(qi)人響應時(shi)(shi)間短，動作迅(xun)速(su)。同時(shi)(shi)，工人的工作效率也受到情(qing)緒等因素(su)的影響。工人們會(hui)請假、發呆、聊天(tian)、支付加班費。機(ji)器(qi)人沒有上述問題。只要(yao)外部水、電等條件有保障，就可以(yi)繼續(xu)工作。六軸機(ji)器(qi)人性(xing)能穩定，無形中提高(gao)了企業的生產效率。

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