東莞(guan)市海智機器人自動化(hua)科技有限公司(si)專業做自動化機械手工廠！海智做了一套自動機械手應用在碰焊機作業上的上下料案例，由于產品屬于焊接，但是機械手又屬于上下取料工作，所以該案例歸類在了定制應用中，實際工業機器人完成的是屬于自動取料，自動碰焊機焊接后，機械手再度下料，連貫自動碰焊生產作業！下面是該案例圖片與介紹：

自動碰(peng)焊機機械手上下料應用案例介紹：

工件來料方式-由上道工序人工作業(ye)放置(zhi)在(zai)輸送線（流(liu)水線）上，經過流(liu)水線傳(chuan)動到(dao)機械手取料位(wei)置(zhi)；

工件定位方(fang)式-流(liu)水線的(de)傳動末端做(zuo)固定擋位，感應(ying)，停止(zhi)，以此(ci)實現工件的(de)停止(zhi)等待(dai)工業機器人取料；

產品治具-工(gong)件雙工(gong)位(wei)夾爪，雙工(gong)位(wei)是方(fang)便在取料的同時馬上進行上料，不(bu)需要多余(yu)的動作，節(jie)省工(gong)作節(jie)拍；

機械手參數-六(liu)軸，關節型，輕量機型，活(huo)動(dong)半徑950MM，負載3KG；

配套工裝與設備-自動碰焊機，六軸機械手，治具，流水線，感應定位機構，機器人機械手底座，收料倉，控制箱。

以上就是關于這套機械手碰焊機送料取料應用的資料，更多自動化定制機械手應用歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的機械手，工業機器人生產廠家！下面是海智機器人做的部分定制類應用案例展示！