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板片機械手上掛自動生產線

發布時間 : 2021-12-19  瀏覽次數 :

板料,片料,線路板的生產線上需要將材料上掛到自動生產線,從而移動至加工位置,這段工序使用人工機械化作業,隨著工業的發展很多這種機械重復化的生產工序都已經使用機械手,工業機器人來替代了,海智機器人就接到這種pcbfpc電路板線路板上掛自動生產線的應用,下圖是一套自動化板片機械手上掛生產線。

板片機械手上掛自動生產線(圖1)

線路(lu)板(ban)機械(xie)手自動生產線(FPC、PCB電路(lu)板(ban)線路(lu)板(ban)上(shang)掛生產線):

1、工件:片料、薄片上(shang)料至(zhi)輸送線;

2、上(shang)料(liao):六(liu)軸(zhou)機械手(shou)自動(dong)上(shang)料(liao)生產(chan)線;

3、方式(shi):自動(dong)化(hua)動(dong)態追(zhui)蹤上掛(gua)(是指通過固定地點(dian)取料(liao)(liao)后到(dao)上掛(gua)位置的放料(liao)(liao)點(dian)是處于移(yi)動(dong)動(dong)態情況下,隨(sui)動(dong)線體上料(liao)(liao));

4、機械(xie)手:輕(qing)巧型機械(xie)手臂(bei),活動(dong)臂(bei)展800MM,負載3KG;

5、流程:機械手臂六軸固定在懸掛流水線的上方,工件需要上掛至懸掛輸送線,通過機械手臂和治具的搭配將工件取料后追蹤懸掛線體輸送的速度放料固定,從而進入加工工序。

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