現代制造中的打磨拋光設備中工業機器人，機械手占據一個重要的位置，它可以代替人工進行重復的打磨工作，是自動化打磨的重要組成部分，自動打磨機器人選型常常有很大的誤區，以往的自動機械手應用中只要負載足夠即可選擇，而打磨和拋光去毛刺的應用中不單單只是負載工件或者工具的重量，因為打磨是需要機器人長時間接觸到工件，并且需要有下壓的力，所以在選擇零配件打磨機械手的時候往往需要參考較為大負載的工業機器人打磨！如下圖海智做的一套打磨自動化工作站的大負載機器人打磨應用。

自(zi)動打磨(mo)機(ji)器人案例(li)介紹（上圖(tu)為汽車零部件打磨(mo)拋光機(ji)械(xie)手應用(yong)）：

1、打磨工件：汽車配件，保險杠打磨加工；（海智在汽車領域的應用非常多，有板簧噴漆，保險杠噴漆，輪轂機加工，輪轂噴粉等等）

2、打磨(mo)機器人品牌：德國KUKA（選擇機械手打磨(mo)機型要(yao)根據打磨(mo)工件，要(yao)求(qiu)以(yi)及打磨(mo)工具等參(can)數進行參(can)考確(que)定(ding)）；

3、打磨拋光機(ji)(ji)械手(shou)配套設備：庫卡機(ji)(ji)器人210（負載(zai)210KG，臂展2.7M，由于工(gong)件長(chang)度較大選型偏大）、軸(zhou)向浮動機(ji)(ji)構、砂光機(ji)(ji)、打磨工(gong)作(zuo)平臺(tai)、自動更(geng)換(huan)耗材庫以及機(ji)(ji)器人固定(ding)工(gong)具和(he)底座；

4、自動化打(da)磨(mo)工作站(zhan)：人工進(jin)行上下料，機器人對雙工位產品進(jin)行打(da)磨(mo)拋光加工；

以上就(jiu)是該套打磨拋(pao)光機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)工(gong)作站的(de)基本情(qing)(qing)況，海(hai)智機(ji)(ji)(ji)器人(ren)是一家工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)應用(yong)(yong)以及機(ji)(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)工(gong)廠，可以為(wei)您選擇合適的(de)自動(dong)化(hua)(hua)打磨，自動(dong)化(hua)(hua)拋(pao)光，自動(dong)化(hua)(hua)去(qu)毛刺應用(yong)(yong)工(gong)作站，根據不同的(de)要求和(he)情(qing)(qing)況進(jin)行(xing)單獨的(de)設計！歡迎咨詢溝通！

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