很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關節型的機械手臂實現自動化，而打孔，鉆孔則是根據需要的打孔的范圍選擇合適臂長機器人配套專用的自動鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機器人應用案例：

機(ji)械手(shou)臂打孔（鉆孔機器人）案例介紹(shao)：

產品：異形木制品，木板(ban)定點打孔位；

設備：定位(wei)平臺(tai)，六軸機器人，自動鉆(zhan)孔(kong)機（主軸），底座；

作業流(liu)程(cheng)(cheng)(cheng)：放料工(gong)(gong)(gong)位具(ju)有(you)兩個(ge)(ge)，人工(gong)(gong)(gong)輪(lun)流(liu)在兩個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)位區域(yu)進(jin)行上下(xia)料，人工(gong)(gong)(gong)將工(gong)(gong)(gong)件(jian)放置好后，由六軸機器人根據(ju)預先設定的(de)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)軌(gui)跡移(yi)動，到位后啟動鉆孔(kong)主軸，直至最后鉆孔(kong)完成，在進(jin)入(ru)另外一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)位進(jin)行打孔(kong)，人工(gong)(gong)(gong)將鉆孔(kong)后的(de)工(gong)(gong)(gong)件(jian)取下(xia)并放入(ru)未鉆孔(kong)工(gong)(gong)(gong)件(jian)（在這(zhe)個(ge)(ge)上下(xia)料的(de)過程(cheng)(cheng)(cheng)中六軸機器人再另外一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)位進(jin)行打孔(kong)加(jia)工(gong)(gong)(gong)）；

定位平(ping)臺：根據(ju)工件大小外形海智定做的(de)可兼容固定平(ping)臺；

六軸機器人(ren)：日(ri)本川崎品牌（海智機(ji)器人HZ1800-6機(ji)型也(ye)可(ke)完成），活動(dong)半徑1750MM，負載20KG；

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海智做過很多木板加工工序：鉆孔，開料機自動化，自動噴漆，研磨等工序，歡迎來電咨詢海智機器人！海智給您專業的自動化改造方案