不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產，隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手，工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

1、加工設(she)備：自動加工，帶頂升固定工件(jian)裝(zhuang)置(zhi)；

2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；

3、上下料(liao)工裝：除了工業機械手外(wai)在自(zi)(zi)動化機器人末(mo)端定做有工件治具，取料(liao)收(shou)料(liao)使用，從而達(da)到(dao)整體生產的上下料(liao)自(zi)(zi)動化；

4、機(ji)(ji)(ji)臺的聯機(ji)(ji)(ji)：機(ji)(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)通常都需(xu)要(yao)和設(she)備進行聯機(ji)(ji)(ji)，需(xu)要(yao)知(zhi)道加(jia)工進度，完(wan)成(cheng)加(jia)工后給(gei)出(chu)信號取料，機(ji)(ji)(ji)械手(shou)自動化上下料完(wan)成(cheng)后給(gei)出(chu)反饋信號機(ji)(ji)(ji)床加(jia)工；

5、作業方式：來料(liao)通過自動二次定位(wei)機(ji)構(gou)后(hou)，機(ji)械手取料(liao)，放(fang)入(ru)設(she)備中(zhong)（下(xia)(xia)次上(shang)料(liao)前(qian)將(jiang)加(jia)工(gong)好的工(gong)件先取出），機(ji)床加(jia)工(gong)，加(jia)工(gong)完(wan)成(cheng)后(hou)機(ji)械手下(xia)(xia)料(liao)。循環(huan)生產。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程，海智會根據不同的生產情況，不同的設備配套進行專業的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！