機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數控機床機械手(shou)自動化(hua)（機加自動化(hua)設備）

1、機(ji)(ji)(ji)械手對應(ying)(ying)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)數(shu)量(liang)：這個(ge)取決于工(gong)(gong)(gong)件(jian)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)節(jie)拍，如上(shang)(shang)圖(tu)單臺加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)中心對應(ying)(ying)一臺工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，這是由于客(ke)戶工(gong)(gong)(gong)件(jian)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)時間(jian)短(duan)的(de)情(qing)況(kuang)，而(er)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)時間(jian)越長則可以控制越多的(de)機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)；（因(yin)為(wei)加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)時間(jian)長的(de)情(qing)況(kuang)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人上(shang)(shang)下(xia)料(liao)過程中其它機(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)在加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)情(qing)況(kuang)則不會產生待機(ji)(ji)(ji)，影響生產的(de)產能）

2、機(ji)械(xie)(xie)手參數：案例(li)中(zhong)選(xuan)用的(de)海智HZ1800-6機(ji)型，負(fu)載20KG，臂(bei)長1800MM；（通(tong)常選(xuan)型為工件重量+設計治具的(de)重量=機(ji)械(xie)(xie)手負(fu)載，臂(bei)長通(tong)常是加工位的(de)中(zhong)心測量）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。

以上就是關于(yu)該案(an)例的部分(fen)情況，東(dong)莞市海(hai)智(zhi)機器(qi)人(ren)自動(dong)化科(ke)技有(you)限公司會(hui)根據(ju)您所提供的資料進行機械手臂選型，治具(ju)設計，應用評(ping)估(gu)，歡迎咨詢海(hai)智(zhi)機器(qi)人(ren)，專業(ye)(ye)的自動(dong)上下料機器(qi)人(ren)生產廠家！以下是海(hai)智(zhi)機器(qi)人(ren)做的其(qi)它工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)案(an)例。