壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)是(shi)(shi)一(yi)種(zhong)金屬(shu)鑄(zhu)(zhu)造(zao)工藝，其(qi)特點是(shi)(shi)利(li)用型(xing)腔對熔化(hua)的金屬(shu)施加高(gao)(gao)壓(ya)(ya)(ya)。模具通(tong)常是(shi)(shi)由強度較高(gao)(gao)的合(he)(he)金制成(cheng)，這種(zhong)工藝有點類似于注(zhu)射成(cheng)型(xing)。大多數壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)鑄(zhu)(zhu)件是(shi)(shi)無鐵的，如鋅、銅、鋁、鎂、鉛(qian)、錫和(he)鉛(qian)合(he)(he)金及其(qi)合(he)(he)金。根據壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)的類型(xing)，必須使用冷室壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)機(ji)(ji)或熱室壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)機(ji)(ji)。 壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)取件環(huan)境比較惡劣，很(hen)多工廠都在采用自(zi)動(dong)(dong)化(hua)機(ji)(ji)器人(ren)，壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)取件機(ji)(ji)械手(shou)完(wan)(wan)成(cheng)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生產(chan)。壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)通(tong)常需(xu)要噴脫(tuo)模劑，所以在自(zi)動(dong)(dong)化(hua)改造(zao)的時候需(xu)要增加機(ji)(ji)構完(wan)(wan)成(cheng)噴脫(tuo)模劑的動(dong)(dong)作，下面(mian)是(shi)(shi)海智做(zuo)的一(yi)個壓(ya)(ya)(ya)鑄(zhu)(zhu)取件機(ji)(ji)器人(ren)應(ying)用案例。

壓鑄鑄造取件噴霧機械手自動化（壓鑄取件機器人應用，以上圖(tu)案例(li)為例(li)介紹）

1、所需配套：工業機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯機通訊：壓(ya)鑄(zhu)取(qu)件(jian)的機床開關信號需要(yao)與機器人機械(xie)(xie)手完成聯機，壓(ya)鑄(zhu)完成開模(mo)機械(xie)(xie)手取(qu)件(jian)，噴霧(wu)，合模(mo)生產；

3、壓鑄(zhu)取件機械手參數：六軸取件機器人，HZ1600-6，負載(zai)10KG，活動半徑(jing)1500MM，主體(ti)重(zhong)量約(yue)150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現場作業人工實現自主編程操作；

5、作業流程：壓鑄機加工，完(wan)(wan)成(cheng)后(hou)給出信號機械手臂，機器人取件(jian)，并且完(wan)(wan)成(cheng)脫模(mo)劑的(de)噴霧，通訊合模(mo)生(sheng)產，取下的(de)工件(jian)放入收料流水線，依次循(xun)環生(sheng)產！

以上是關于海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)做的這套(tao)壓鑄取件機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)產(chan)作業的情(qing)況(kuang)，采用通用型工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)滿足自動(dong)下料生(sheng)產(chan)，更多(duo)信息(xi)或(huo)者視頻歡迎咨詢(xun)海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)提供(gong)。海(hai)智(zhi)會根(gen)據(ju)您的實(shi)際生(sheng)產(chan)情(qing)況(kuang)，工(gong)件參數，現場環境(jing)情(qing)況(kuang)進行(xing)綜合評估，歡迎溝通。下面(mian)是海(hai)智(zhi)做的其它壓鑄自動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)案例。